Kam mili veya diğer adıyla eksantrik mili motordaki emme ve egzoz valflerinin açılıp kapanma zamanını ve açılacağı miktarı (lift) belirleyen kamların entegre olduğu mildir. Kamlar valflerin üzerine baskı yaparak valfleri açar, valflerin üstünde bulunan yaylar sayesinde de valflerin kapanması ve yanma odasının sızdırmazlığı sağlanır. Kamların açıları uzunlukları vs. motor üzerinde büyük bir etkiye sahiptir, motorun güç, tork eğrilerini ve verimliliğini doğrudan etkiler. Bu yüzden BMW(Vanos), Honda(VTEC) ve Toyota(VVT-i) benzeri üreticiler sürüş stiline göre eksantrik zamanlamasını değiştiren patentli sistemlere sahiptirler. Bu sistemler düşük devirlerde yakıt ekonomisi yüksek devirde performans sağlar. Kam mili günümüzde genelde motorda valflerin üstünde, silindir kapağında bulunur. Eski nesil motorlarda ise itici çubuklarla (pushrod) valflerin açılıp kapanması sağlanır.
Bir quad-cam V8 Ferrari F360 motorununun kam milleri ve bazı motor parçaları (Kam milleri numaralandırılmıştır. )
Valflerin açılıp kapanma süreleri pistonların hareketine göre gerçekleşmesi gerektiğinden, kam mili hareketini triger kayışı, zinciri veya dişlileri vasıtasıyla krank milinden alır. 4 zamanlı motorlarda krank milinin 2 dönüşüne karşılık kam mili tek tur döner, 2 zamanlı motorların valfli olan versiyonlarda ise krank mili ve kam milinin tur sayıları eşittir. Kam mili sayısı kam sayısına dolayısıyla valf sayısına bağlı bir değişkendir. Eski nesil dört silindirli araçlarda tek kam mili kullanılırken (SOHC), günümüz araçlarında genelde biri egzoz diğeri emme supaplarını kontrol eden çift kam mili (DOHC) kullanılmaktadır, yeni nesil v veya boxer dizilimli motorlarda ise 4 mil kullanılır(quad-cam).